Ю. А. Плаксий, «Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 42, с. 137–141, Січ 2009.