В. Б. Успенский і М. В. Некрасова, «Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 63, с. 138–145, Січ 2011.