И. А. Багмут, «Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 63, с. 13–21, Січ 2011.