М. В. Некрасова, С. А. Озеряный, і С. Н. Глазунова, «О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 67, с. 77–83, Січ 2012.