Б. В. Успенский і К. В. Аврамов, «Анализ свободных крутильных колебаний силовых передач методом нелинейных нормальных форм Шоу-Пьера », Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 57, с. 96–105, Січ 2014.