Є. І. Дружинін і А. С. Бєломитцев, «Дослідження динаміки гідромеханічних силових передач на базі системи комп’ютерної алгебри», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, т. 1, вип. 63, с. 47–54, Січ 2013.