Ю. Андрєєв і В. Дзюба, «Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 2, с. 34–40, Жов 2024.