В. Успенський і С. Гардер, «Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 1, с. 94–106, Груд 2022.