Ю. М. . Андрєєв, «Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів », Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 2, с. 84–91, Груд 2021.