В. Б. . Успенский і М. В. . Некрасова, «Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху», Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ, вип. 2, с. 78–83, Бер 2025.