Успенский, В. Б. і Багмут, И. А. (2006) «Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(21), с. 187–192. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750 (дата звернення: 3Березень2026).