Михлин, Ю. В. і Митрохин, С. Г. (2006) «Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(21), с. 130–137. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49740 (дата звернення: 3Березень2026).