Плаксий, Ю. А. (2009) «Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(42), с. 137–141. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557 (дата звернення: 4Березень2026).