Багмут, И. А. (2011) «Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(63), с. 13–21. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428 (дата звернення: 10Березень2026).