Некрасова, М. В., Озеряный, С. А. і Глазунова, С. Н. (2012) «О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(67), с. 77–83. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49410 (дата звернення: 3Березень2026).