Плаксій, Ю. А. (2013) «Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(58), с. 168–177. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44966 (дата звернення: 4Березень2026).