Успенський, В. і Гардер, С. (2022) «Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (1), с. 94–106. doi: 10.20998/2078-9130.2022.1.263784.