Андрєєв , Ю. М. . (2021) «Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів », Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 84–91. doi: 10.20998/2078-9130.2021.2.249537.