Успенский , В. Б. . і Некрасова , М. В. . (2025) «Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 78–83. doi: 10.20998/2078-9130.2021.2.249532.