Andreev, Y. M. (2020) «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики», Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), с. 14–21. доступний у: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622 (дата звернення: 10Березень2026).