Успенский, В. Б., і И. А. Багмут. 2006. «Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (21):187-92. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750.