Михлин, Ю. В., і С. Г. Митрохин. 2006. «Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (21):130-37. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49740.