Плаксий, Ю. А. 2009. «Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (42):137-41. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557.