Успенский, В. Б., і М. В. Некрасова. 2011. «Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (63):138-45. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49456.