Багмут, И. А. 2011. «Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (63):13-21. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428.