Некрасова, М. В., С. А. Озеряный, і С. Н. Глазунова. 2012. «О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (67):77-83. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49410.