Плаксій, Ю. А. 2013. «Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин 1 (58):168-77. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44966.