Успенський, Валерій, і Сергій Гардер. 2022. «Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 1 (Грудень):94-106. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2022.1.263784.