Андрєєв , Юрій Михайлович. 2021. «Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2 (Грудень):84-91. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2021.2.249537.