Успенский , Валерий Борисович, і Мария Владимировна Некрасова. 2025. «Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2 (Березень):78-83. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2021.2.249532.