Andreev, Yurij Mykhajlovych. 2020. «Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики». Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, вип. 2 (Жовтень):14-21. http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622.