УСПЕНСКИЙ, В. Б.; БАГМУТ, И. А. Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], v. 1, n. 21, p. 187–192, 2006. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750. Acesso em: 3 бер. 2026.