ПЛАКСИЙ, Ю. А. Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], v. 1, n. 42, p. 137–141, 2009. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557. Acesso em: 4 бер. 2026.