БАГМУТ, И. А. Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], v. 1, n. 63, p. 13–21, 2011. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428. Acesso em: 10 бер. 2026.