ПЛАКСІЙ, Ю. А. Степеневі алгоритми визначення кватерніонів орієнтації та їх інтерполяційні модифікації. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], v. 1, n. 58, p. 168–177, 2013. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/44966. Acesso em: 4 бер. 2026.