ПЛАКСІЙ, Ю.; КУЗНЄЦОВ, Ю. Аналітично-чисельне моделювання процесу орієнтації твердого тіла в кватерніонах через послідовність ейлерових кутів для точносного аналізу алгоритмів орієнтації в бінс. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 58–64, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2023.2.293474. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/293474. Acesso em: 6 бер. 2026.