АНДРЄЄВ, Ю.; ДЗЮБА, В. Удосконалений алгоритм розв’язання обернених задач динаміки робототехничних пристроїв у ССКА КІДИМ. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 34–40, 2024. DOI: 10.20998/2078-9130.2023.2.293010. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/293010. Acesso em: 6 бер. 2026.