УСПЕНСЬКИЙ, В.; ГАРДЕР, С. Розробка та комп’ютерна реалізація моделі руху та алгоритмів управління гібридного мультикоптера. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 1, p. 94–106, 2022. DOI: 10.20998/2078-9130.2022.1.263784. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/263784. Acesso em: 22 лют. 2026.