АНДРЄЄВ , Ю. М. . Реалізація та використання алгоритму Левенберга-Маркварда в задачах калібрування роботів-маніпуляторів . Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 84–91, 2021. DOI: 10.20998/2078-9130.2021.2.249537. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249537. Acesso em: 10 бер. 2026.