УСПЕНСКИЙ , В. Б. .; НЕКРАСОВА , М. В. . Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 78–83, 2025. DOI: 10.20998/2078-9130.2021.2.249532. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/249532. Acesso em: 10 бер. 2026.