ANDREEV, Y. M. Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, [S. l.], n. 2, p. 14–21, 2020. Disponível em: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622. Acesso em: 10 бер. 2026.