Успенский, В. Б., & Багмут, И. А. (2006). Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(21), 187–192. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49750