Михлин, Ю. В., & Митрохин, С. Г. (2006). Исследование динамики автомобиля методом нормальных форм с учетом нелинейных характеристик пружин подвески. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(21), 130–137. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49740