Плаксий, Ю. А. (2009). Разложение 5-го порядка частного решения кинематического уравнения в кватернионах в ряд по степеням кажущихся поворотов. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(42), 137–141. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49557