Успенский, В. Б., & Некрасова, М. В. (2011). Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(63), 138–145. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49456