Багмут, И. А. (2011). Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(63), 13–21. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49428