Некрасова, М. В., Озеряный, С. А., & Глазунова, С. Н. (2012). О коррекции накапливающейся постоянной ошибки при определении ориентации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, 1(67), 77–83. вилучено із http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/49410