Успенский , В. Б. ., & Некрасова , М. В. . (2025). Математичний опис гібридного квадрокоптера з метою комп’ютерного моделювання керованого руху. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), 78–83. https://doi.org/10.20998/2078-9130.2021.2.249532