Andreev, Y. M. (2020). Алгоритм компенсации возмущений ходьбы двуного робота решением обратной задачи кинематики. Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин, (2), 14–21. вилучено із https://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/219622