Мартыненко, . Г. Математическое описание динамического поведения ротора в магнитных подшипниках в зависимости от принятых упрощений. Часть 1. Жесткий ротор. Вісник НТУ "ХПІ": Серія ДММ 2009, 1, 95-119.